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示教器是进行机器人____,____,____,____用的手持装置。

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示教器硬件组成包括____,____,____,____。

工业机器人由工业机器人本体,____,____组成。

工业机器人本体主要由____,____,____及内部传感器等组成

____是以压缩空气作为动力源驱动气动执行元件完成一定的运动规律的应用技术

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