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柔软绳索约束反力方向沿，指向背离被约束物体。

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光滑铰链、中间铰链有1个方向无法确定的约束力，通常分解为方向正交的个力。

约束力的方向与该约束所能阻碍的位移方向。

光滑接触面约束的约束力的方向沿接触面，指向被约束物体。

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