联轴器用来把两轴_________在一起，机器运转时两轴不能_________，只有在机器_________并将连接拆开后、两轴才能分离。
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根据对各种相对位移有无补偿能力，联轴器可分为_________和_________两大类。
挠性联轴器又可按是否具有弹性元件分为_________的挠性联轴器和_________的挠性联轴器。
离合器在机器运转过程中，可使两轴随时_________或_________的一种装置，可用来操纵机器传动系统的断续，以便进行变速及换向等。
离合器的类型很多，按其接合元件工作原理，可分为_________和_________的离合器。
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