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PLC的输出方式通常有（）方式、（）方式、（）方式。

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PLC与继电—接触器电路的重要区别是：PLC将逻辑电路部分用（）来实现。

输入采样阶段的任务是:将所有输入设备的当前状态保存到（）中。

输入采样阶段执行完毕后，输入刷新的结果将一直保持到（）。

PLC在用户程序执行阶段的结果是将（）刷新。