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系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的充分必要条件

A. 对
B. 错

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系统型次越高，稳定性越好，稳态误差越小

A. 对
B. 错

惯性环节在阶跃输入下的位置误差是无差的，在斜坡输入下是有差的。

A. 对
B. 错

楼梯的表达方式有两种：和。

楼梯平面图无论是底层、中间层还是顶层楼梯平面图，都必须用标明上下行的方向，而且必须从开始标注。