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什么是机床的传动机构？

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什么是简单的成型运动？什么是复合成型运动？其本质区别是什么？

形成发生线的方法？

举例说明什么是成型运动、辅助运动、主运动、进给运动。

根据下列机床的型号，说明其为何类机床，及其主参数：CM6132，M7150A，C2150.6，3M1120，THK6380。