2000年8月初，王某辞去公职应聘来到某中外合资企业总经理办公室任文秘职务，由于王具有大学本科学历，不仅精通二门外语，而且能熟练操作计算机，加上年轻漂亮，尚为单身，深得一些男同事的宠爱，尤其受到总经理的器重。王工作不到2个月时间，即因工作需要陪同总经理去美国、香港各一次。这引起了同事刘某的不满，刘某认为如果没有王某，这些机会本应属于自己，故在工作上开始与王某发生摩擦，进而发生争吵。10月下旬，刘某因琐事又与王某发生争执，王某无心吵架，随即到总经理处作了汇报。总经理将刘某叫去进行了批评，刘亦表示改正，不再在工作中刁难王。但下班后，刘却将王拦在大街上，并大骂王是“专门勾引领导的狐狸精”等，引来围观群众近百人。王开始一直沉默不语，后实在不堪侮辱即抓住刘的衣服向后猛推，致刘和其自行车一齐摔倒。刘受轻伤，在治疗中花去医疗费用两百余元。王的精神也受到严重刺激，卧床休息一周多。后刘某以故意伤害罪提起诉讼。人民法院受理了此案。诉讼中，刘某委托甲律师为诉讼代理人，王某委托乙律师为自己的辩护人，得到人民法院的准许。人民法院于受理案件后第10天开庭审判。在法庭调查中，本案被告人王某以侮辱罪对自诉人刘某提起反诉，并提出刘某对自己的侮辱行为造成了其身心和名誉的极大损害，要求法庭判决刘某赔偿名誉损失费。法庭辩论结束后，合议庭进行了调解，但调解无效，合议庭经合议后作出了判决。
刘某以故意伤害罪提起诉讼，人民法院在受理本案之后，是否可以先行进行调解？