A. 直接操纵式、间接操纵式 B. 间接操纵式、电磁操纵式 C. 电磁操纵式、直接操纵式 D. 电脑操纵式、直接操纵式
A. 控制状态信息 B. 控制命令信息 C. 时钟信息 D. 心跳信息 E. 控制模式转换信息