题目内容

在采用PI调节器组成的控制系统中，系统受到扰动后，被控量波动2～3次稳定在给定值上，则可认为（）。

A. PB和Ti均合适
B. PB偏大，Ti偏小
C. PB偏小，Ti偏大
D. PB和Ti均偏小

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