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机器人常用驱动方式主要是（）、（）和（）三种基本类型。

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什么是建设工程合同？建设工程合同包括哪几类？

离心泵按叶轮数目分为单级离心泵和多级离心泵。

A. 正确
B. 错误

根据离心泵的压头H和流量Q算出的功率是泵的轴功率。

A. 正确
B. 错误

离心泵铭牌上所列的数字，是指泵在最高效率下的性能。

A. 正确
B. 错误