被告人刘某(女，20岁)于某年7月16日回家，在小荒山上与身高力强的搬运工人郑某相遇。郑见刘后即起淫心，先用言语挑逗，后要求发生两性关系，被刘某责骂拒绝。于是，郑拿出匕首威胁，强令刘脱衣服。刘不敢硬抗，便一边应付，一边向前走。走到山脚，刘见前面有一堵矮墙，下面是一个很大的粪池，便说到墙那边去吧。到了粪池边，郑要刘先脱下衣服，然后自己脱裤子。当郑一只脚着地，一只脚脱裤子时，刘乘机将郑推入粪池，粪水淹没郑的头顶。郑不会游泳，大喊饶命，几次用手抓住粪池边沿，想挣扎着上来，均被刘掰开手推下。刘一面不让郑抓上来，一面大喊"抓坏人"。由于正值中午，路上没有行人，直到郑无力再抓时，刘才穿上衣服，拼命地跑到前村告诉村民，并带领村民返回粪池捉人。当赶到现场时，郑已淹死在池内。
问：(1)什么是正当防卫？如何认定正当防卫？
(2)刘某的行为是否属正当防卫？