某公司进口货物一批，到岸价格为人民币600万元，含单独计价并经海关审核属实的进口后装配调试费用30万元。该货物进口关税税率为10%。海关填发税款缴纳证日期为2017年1月10日。该公司于1月20日缴纳税款。计算该公司的应纳关税，并进行相应的会计处理。