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伺服电机通过什么器件实现信号反馈？

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创伤小，适应于胆管和肾盂的穿刺针型号是（）

尾端弯曲，内有侧孔的引流管型号是（）

屏幕看到的内容就是

某梁纵向受力钢筋为5根直径为20mm的HRB335级钢筋(抗拉强度为300N/mm2),现在拟用直径为25mm的HPB235级钢筋(抗拉强度为210N/mm2)代换,所需钢筋根数为( )

A. 3根
B. 4根
C. 5根
D. 6根