下述关于P、I、D控制率的叙述正确的是
A. 比例可以减小稳态误差，但会影响系统的稳定性
B. 积分可以提高系统型别，但会导致系统不稳定
C. 微分可以加快系统响应速度，但会放大输入信号中的噪声
D. 一般情况下P、I、D都不会单独使用
下述关于三频段理论正确的是：
A. 低频段对应系统的稳态性能，中频段对应动态性能
B. 低频段由环节数和开环增益决定
C. 针对稳态精度要求，希望低频段越陡越高越好
D. 若系统具有满意的性能指标，系统中频段的斜率一般设计成-20dB/dec，最低不能低于-40dB/dec
E. 中频段是指截止频率附近的频段
超前校正可以提供超前相角，使系统截止频率增大，提高系统相角裕度，但系统带宽会变大。
A. 对
B. 错
滞后校正可以提高系统相角裕度，但截止频率会减小。
A. 对
B. 错
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