对控制系统的几种说法，正确的是（ ）

A. 对纯滞后大的系统，引入微分作用，不能克服其滞后的影响。
B. 当控制系统稳定性下降，可增大积分时间或加大比例度提高其稳定性。
C. 当控制器的测量值与给定值相等时，即偏差为零时，控制器的输出为零。
D. 比例控制过程的余差与控制器的比例度成正比。