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肾脏的表面有三层被膜，由内向外依次是、和__

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A. 正确
B. 错误

机器人系统中电机一般速度较高，力矩较小，需要通过减速装置降低转速、提高力矩（）

A. 正确
B. 错误

指令MOVELP10,V1000,Z50,TOOL1;所使用的工件坐标系为WOBJO（）

A. 正确
B. 错误

三叉神经的周围突组成三叉神经的三大分支，依次为