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铰链四杆机构共有6个速度瞬心，其中2个是绝对瞬心，4个是相对瞬心。

A. 对
B. 错

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若两刚体都是运动的，则两构件之间的速度瞬心称为相对速度瞬心。

A. 对
B. 错

平面5杆机构共有10个瞬心。

A. 对
B. 错

两构件组成一般情况的高副即非纯滚动高副时，其瞬心就在高副接触点处。

A. 对
B. 错

在机构运动分析图解法中，影像原理不仅适用于已知同一构件上二点速度或加速度求第三点的速度和加速度，也适用于不同一构件上二点速度或加速度求第三点的速度和加速度。

A. 对
B. 错