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在具有自锁性的机械中,正行程的效率应()零;反行程的效率应()零。（大于，小于，等于）

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转动副中的驱动力为一单力,且作用于(__)内将发生自锁。

从受力观点分析,移动副自锁的条件是驱动力位于____之内。

机械发生自锁的实质是:无论____力多大,机械都无法运动。

由于摩擦的存在,会出现无论驱动力如何增大,也无法驱动结构运动的现象,这种现象称为机构的____。