【案例】2012年，在青山监狱服刑的罪犯王xx为达到保外就医的目的，找到监狱原助理调研员高xx，请其帮忙办理保外就医手续，许诺出狱后给其15万元。 高xx答应帮忙，找到时任监狱管理局副局长的孙xx,先后送给孙xx现金7万元请求为罪犯王xx办理请假外出治病手续。孙xx安排将王xx从青山监狱调到平江监狱后，给监狱打招呼，让带王xx出狱看病。王xx在看病时趁机花钱买到有严重疾病的虚假诊断证明。平江监狱狱政科科长吴xx、医院院长韩xx在明知王xx身体正常的情况下，不向监狱领导说明情况就起草申请报告，为王xx办理请假外出治病提供方便。孙xx签字同意王xx外出治疗2个月。随后，王xx为办理续假手续，通过高xx又将在某市医院开的虚假诊断证明交给 孙XX,孙XX将虚假诊断证明交给吴XX。吴XX既没有调查核实王XX外出治病情况，也没有向监狱领导说明王XX诊断证明的来源，又起草报告请示为王 xx续假，孙xx签字同意王xx续假3个月继续在监外治病。请假期满后，平江监狱派人到王XX家中，发现王XX脱逃。王xx在请假监外治病期间，指使他人贩卖海洛因7030克。王xx因贩毒于2008年被公安机关抓获。孙XX、吴XX、韩xx三人以滥用职权罪，高xx以徇私舞弊罪被人民检察院逮捕。孙XX、高XX、吴XX、韩xx四人身为党员领导干部和监狱人民警察， 本应严格要求自己，正确执行刑罚，尽职尽责做好监狱本职工作，但却丧失原则立场，私欲膨胀，徇私枉法，执法犯法，私放在押罪犯，其行为严重触犯了刑法和违反了党的纪律，严重败坏了监狱机关和监欲人民警察的形象，在社会上造成了极其恶劣的影响。问题：通过该案件，你认为监狱人民警察怎样才能做到依法履行职责？