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最常见的三种支座是（）（）（）

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平衡方程的基本形式是有两个（）方程，一个（）方程组成

组成力偶的一对力是（）（）（）的两个力。

力偶与矩心位置（）

力偶使物体逆时针转动，力偶矩为（），顺时针为（）