题目内容

程序模块由（）和（）模块组成。

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所有样条组和所有样条组单个运动均可相互轨迹逼近。

A. 对
B. 错

样条运动也可以用常规PTP、LIN、CIRC进行轨迹逼近。

A. 对
B. 错

示教器有几个确认开关？

A. 2
B. 3
C. 4
D. 1

在机器人维护前无需检查当前的零点标定。

A. 对
B. 错