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外关穴是手少阳三焦经的络穴，又是八脉交会穴，通于_____。

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支沟穴位于前臂后区，腕背侧远端横纹上_寸（填阿拉伯数字），尺骨与_间隙中点。

在工具数据中，分量cog表示的是（）

A. 工具重心位置
B. 工具惯性矩
C. TCP点位置
D. 工具中心点

使用4点法定义TCP，定义出来的TCP的方向和默认的tool0的方向是一致的。（）

A. 对
B. 错

心肺复苏（CPR）操作过程中的正确顺序是（）

A. 胸外按压—人工呼吸—开放气道
B. 开放气道—胸外按压—人工呼吸
C. 胸外按压—开放气道—人工呼吸
D. 人工呼吸—胸外按压—开放气道