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在分拣中，如何根据实际装置计算编码器每个脉冲的当量值？

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编码器在分拣站中的作用是什么？在编程中是如何体现的，举例说明。

何为PU模式，EXT模式

当在120Hz 以上运行时，用参数“高速上限频率”设定高速输出频率的上限

MHMD022P1U中最后一个2表示（）。

A、电流型号
B. Ｂ、电压规格为２００Ｖ
C. Ｃ、脉冲数
D. Ｄ、分辨率为２０００