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名词解释：六自由度

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请说出各种跟踪器的优缺点。

跟踪器的性能指标主要包括、、和。

目前的跟踪器主要包括、、、、、及等类型。

1、根据课本P160图7-11（a)建立一个无向图，输出该图胡邻接表。2、对该图从某个顶点开始进行深度优先遍历。3、对该图从某个顶点开始进行广度优先遍历。