题目内容

在采用PI调节器所组成的控制系统中，积分环节的作用是（）。

A. 消除静态偏差
B. 提高系统稳定性
C. 减少动态偏差
D. 实现超前控制

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有两台PI调节器R1和R2，其参数整定为PB1＞PB2，Ti1＞Ti2，这表示（）。

A. R1的比例作用和积分作用都比R2强
B. R1的比例作用和积分作用都比R2弱
C. R1的比例作用比R2弱，R1的积分作用比R2强
D. R1的比例作用比R2强，R1的积分作用比R2弱

具有比例积分作用的控制系统，若积分时间Ti选得太小，则（）。

A. 积分作用太强，精确性降低
B. 积分作用太强，稳定性降低
C. 积分作用太弱，稳定性降低
D. 积分作用太弱，精确性降低

采用PI调节器的控制系统中，为提高运行中控制系统的稳定性，应采取的措施是（）。

A. 增加PB，减小Ti
B. 增加PB，增加Ti
C. 减小PB；增加Ti
D. 减小PB，减小Ti

在用PI调节器组成的控制系统中，若把积分时间调到无穷大，则系统动态过程（）。

A. 振荡倾向明显增大
B. 最大动态偏差明显减小
C. 过渡过程时间会增长
D. 存在静态偏差