数控液压弯管机管子弯曲程序的完成，是由弯曲臂绕主轴的旋转运动来实现，因此对弯曲臂要加强维修保养，每周内要彻底清洗弯曲臂组件，清除原用的润滑剂和润滑油及其它异物，按要求换上干净的润滑剂以利（）。

A. 上位机、下位机I/O通道采用整套双机热备，故障自动切换的冗余结构
B. 重要程序采用双套冗余编码技术
C. 影响调车安全的控制命令采用动态继电器输出、实现、故障－安全原则
D. 与现场设备连接全部采用压接技术

A. 20
B. 30
C. 60