驱动电机管理系统在控制驱动电机的同时，还会对 ______ 、解角器以及 ______ 进行实时自检。

解角器的定子包括三种线圈是以下哪三种（ ）。

A. 励磁线圈 A
B. 检测线圈 S
C. 检测线圈 B
D. 检测线圈 C

已广泛应用于变频器和其他调速电路中

A. 使用超过1kV的电机驱动系统中
B. 一般采用NPC逆变器的主回路方式
C. 通过二极管钳位构成的三电平逆变器电路
D. 采用3个NPN型三极管构成