超星 - 第十章测试题.xls

单选题

在进行LKA功能测试时，启动摄像头的命令是

A. roslaunch driver usbcam.launch
B. rosrun vision lka.py
C. rosrun canbus sendcan.py
D. rosrun control lka_control.py

单选题

在基于CAN通讯制动控制测试中，键盘控制底盘行驶并制动的命令是

A. cd can_drive
B. roscd hello_can/src python canbus_talk_mercury.py
C. sudo sh can.sh
D. rosrun hello_canconcmd_keyboard_teleop.py

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单选题

在激光雷达建图过程中，打开第二个终端，第二个输入的命令是

A. python scripts/record_bag.py
B. cd data/nvidia_ws
C. source devel/setup.bash
D. roslaunch velodyne_pointcloud VLP16_points.launch

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单选题

A. topic:/apollo/localization/msf_lidar/apollo/
B. cyber_launch stopmodules/localization/aunch/msf_localizati
C. Python scripts/record_bag.py-- stopbash
D. /apollo/scripts/msf_local_evaluation.sh/ap01-05-12-46-40/

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单选题

波长小于1m，频率高于300MHz的无线通讯系统是

A. 长波无线通信系统
B. 微波无线通信系统
C. 短波无线通信系统
D. 超短波无线通信系统

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单选题

前向碰撞预警的简称是

ACC
B. AEB
C. FLW
D. FCW

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单选题

智能网联汽车三横两纵之说下列不属于三横的是

A. 车辆设施关键技术
B. 车载平台关键技术
C. 信息交互关键技术
D. 基础支撑技术

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单选题

用于车上动力传动控制系统和底盘的控制系统的控制器局域网CAN是

A. 高速CAN
B. 中速CAN
C. 低速CAN
D. 1.2CAN

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多选题

.环境感知系统的任务是利用()感知周围环境，通过提取路况信息、检测障碍物，为智能网联汽车提供决策依据。

A. 摄像头
B. 雷达超声波
C. V2X通信系统
D. 捷又台杀

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在进行LKA功能测试时，启动摄像头的命令是

在基于CAN通讯转向控制测试中，控制左转向的按键是

在基于CAN通讯制动控制测试中，键盘控制底盘行驶并制动的命令是

在激光雷达建图过程中，打开第二个终端，第二个输入的命令是

在激光雷达与惯导信息融合及联合标定中，关闭定位模块的命令是

波长小于1m，频率高于300MHz的无线通讯系统是

前向碰撞预警的简称是

智能网联汽车三横两纵之说下列不属于三横的是

用于车上动力传动控制系统和底盘的控制系统的控制器局域网CAN是

.环境感知系统的任务是利用()感知周围环境，通过提取路况信息、检测障碍物，为智能网联汽车提供决策依据。