超星 - 章节九测试题.xls

A. roslaunch velodyne_pointcloudVLP16_points.launch。
B. roslaunch plane_groundfilterplane_ground_filter.launch
C. roslaunch euclidean_clustereuclidean_cluster.launch。
D. rosrun rviz rviz-f velodyne。

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单选题

在进行毫米波雷达测试时,启动CAN驱动各个模块的命令中,第5个输入的命令是?()

A. sudo modprobe can-raw
B. sudo modprobe can-bcm
C. sudo modprobe can-gw
D. sudo modprobe can_dev
E. sudo modprobe mttcan

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单选题

在进行ACC功能测试时,打开激光雷达建图与定位程序中,第二个需要输入的命令是()

A. rosruncanbussendcan.py
B. cddata/nvidia_ws/
C. sourcedevel/setup.bash
D. roslaunchaloam_velodynealoam_velodyne_VLP16_outline.launch

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单选题

在进行LKA功能测试时,点火开关放置于什么位置?()

A. LOCK档
B. Start
C. ACC
D. ON

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单选题

在基于CAN通讯转向控制测试中,键盘控制底盘转向的命令是()

A. cd can_driver
B. roscd hello_can/src python)canbus_talk_mercury.py
C. sudo sh can . sh
D. rosrun helo _ canConcmd_keyboard_teleop.py

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单选题

在基于CAN通讯制动控制测试中,启动CAN模块发送程序的命令是（）

A. cd can_driver
B. roscd helo_can/src pythoncanbus_talk_mercury.py
C. sudo sh can.sh
D. sudo insmod zpcican.ko

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