超星 - 章节九测试题.xls

单选题

在激光雷达建图过程中,打开第二个终端，第一个输入的命令是()。

A. pythonscripts/record_bag.py
B. cd data/nvidia_ws
C. source devel/setup.bash
D. roslaunch velodyne_pointcloudVLP16_points.launch

查看答案

单选题

在激光雷达与惯导信息融合及联合标定中，定位模块接收一下topic并进行可视化绘制的命令是()

A. topic:/apolo/localization/msflidar/apolo/localiz
B. cyber_launchstopmodules/localization/launch/msf_localization.laur
C. Pythonscripts/recordbag.py-stopbash
D. /apolo/scripts/msflocalevaluation.sh/apolol/dat01-05-12-46-40/

查看答案

单选题

℃AN总线维修时，绞合只可解开最长() mm，CAN导线断开处要与下一个压节点相距至少() mm。

A. 5050
B. 50100
C. 10050
D. 100100

查看答案

单选题

以下()不是FlexRay总线的主要应用系统

A. 远程汽车检测系统
B. 自动空调控制系统
C. 动态驾驶控制系统
D. 自适应巡航系统

查看答案

单选题

智能网联汽车由环境感知层、()以及控制和执行层组成。

A. 智能决策层
B. 自载网络层
C. 驾驶辅助层
D. 通信定位层

查看答案

多选题

在维修车辆前,需要对车辆内部进行防护,在对车辆内部进行防护时,需要防护的部位主要有()

A. 主驾驶座椅
B. 方向盘
C. 换挡杆
D. 手刹
E. 主驾驶脚部

查看答案

多选题

在激光点云处理技术中心，常用的点云处理算法包括：()

A. 24GHz
B. 60GHz
C. 77GHz
D. 79GHz

查看答案

多选题

目前，激光雷达的用到的测距方法主要有()

A. 脉冲测距法
B. 干涉测距法
C. 连续波测距法
D. 相位测距法

查看答案

多选题

连接超声波雷达的线束有三条：一条是供电、一条是搭铁、一条是信号线，假如测得供电线和搭铁线的电压为12V，信号线上的电压为0V，信号线的电阻小于1Ω，此时车辆的故障可能出现在()

A. 信号线对地短路
B. 超声波雷达模块故障，因为超声波雷达模块没有向传感器输出信号
C. 超声波雷达传感器故障，因为超声波C雷达传感器没有产生信号
D. 信号线对地断路

查看答案

多选题

4D/RCS体系结构是基于混合式他体系结构的无人平台体系；其基本节点由()模块组成。

A. 感知处理
B. 环境建模
C. 价值评估
D. 行为生成

查看答案