根据控制方法分类，机器人可以分为：、。

从应用环境出发，可将机器人分为两大类，即和。

焊接机器人：这是目前使用最多的一类机器人，它又可分为和两类。

根据拓扑结构分类，工业机器人可以分为、、。

圆柱坐标机器人，通过个移动、转动来实现手部空间位置的改变。

当各连杆组成一闭式机构链时，所获得的机器人结构成为 结构。

以下不是伺服控制机器人的组成部分的是（ ）

A. 液压系统
B. 比较器
C. 放大器
D. 驱动装置

（1）工业机器人的种类有很多，其功能、特征、驱动方式以及应用场合等不尽相同。以下工业机器人的分类标准中，不是按照结构特征划分的是（ ）

A. 直角坐标系型机器人
B. 多关节机器人
C. AGV移动机器人
D. 连续轨迹控制机器人

机器人的结构特征划分通常可以分为（）、柱面坐标机器人、球面坐标机器人、（）、（）、双臂机器人、AGV 移动机器人等。

A. 直角坐标机器人
B. 扫地机器人
C. 多关节机器人
D. 并联机器人

气压驱动机器人是以压缩空气来驱动执行机构的。这种驱动方式的优点是：空气来源方便，动作迅速，结构简单，抓力大。

A. 对
B. 错