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单元作业5(系统稳定性分析)
填空题
(课程目标1)控制系统在初始偏差(在干扰消失时刻系统状态与平衡状态的偏差可看作是系统的初始偏差)的作用下,在过渡过程中,若系统状态与平衡状态的偏差随着时间的推移逐渐衰减并趋于零,则称系统是____的;否则,系统____。
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填空题
(课程目标1)当系统特征方程的根全部为____特征根和实部为____的复数特征根时,系统是稳定的。
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填空题
(课程目标1)当系统特征方程具有____特征根和实部为____的复数特征根及实部为____的虚根时,系统是不稳定的。
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填空题
(课程目标1)系统稳定的充分必要条件是:系统特征方程的根全部具有____。
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填空题
(课程目标1)系统稳定的充分必要条件还可以表述为:系统闭环传递函数的____点全部位于[s]平面的____。
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填空题
(课程目标1)若系统有一对共轭极点位于____上或有一极点位于____,其余极点均位于[s]平面的____,则零输入响应趋于等幅振荡或恒定值,此时系统处于____状态,该状态属于____状态。
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填空题
(课程目标1)劳斯稳定判据也称____判据,它是基于方程式____的关系建立的,通过对系统特征方程式的各项系数进行代数运算,得出全部特征根具有负实部的条件,以此来判断系统的稳定性。
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填空题
(课程目标1)劳斯稳定判据给出系统稳定的充分必要条件为:劳斯表中第____列各元素均为____值,且不为____。劳斯稳定判据还指出:劳斯表中第____列各元素符号改变的____等于系统特征方程具有____特征根的____。
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填空题
(课程目标1)Nyquist稳定判据也是根据系统稳定的____条件导出的一种判别系统稳定性的方法,它利用系统____Nyquist图来判断系统____后的稳定性,是一种几何判据。
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填空题
(课程目标1)Bode稳定判据实际上是Nyquist稳定判据的另一种形式,即利用____系统的Bode图来判断____系统的稳定性。
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