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前轮驱动汽车的外侧万向节一般采用（）式万向节，而内侧万向节一般可采用（）式万向节、（）式万向节、（）式万向节。

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在大多数情况下，内侧等速万向节通过使用靠近花健末端的（）来固定。

外侧等速万向节用（）固定到驱动轮毂上。

万向传动装置的故障有（）、（）和（）。

等速万向节的() 泄漏是() 损坏的结果。