曲柄摇杆机构中,当曲柄为主动件时，极位夹角是摇杆到达两极限位置时,对应的主动曲柄所夹的()。
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在平面铰链四杆机构中有曲柄的充要条件是:①最短杆和最长杆长度之和小于或等于其他两杆长度之和;②____与____之一必须为最短杆。
曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件时，死点发生在____与____共线的位置。
曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件时，最小传动角出现在____与____共线的位置。
铰链四杆机构中与机架相连的杆件称为________，其中能整周回转的是_____，只能来回摆动的是_______。
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