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夹钳式取料手由和驱动机构、及连接与支撑元件组成。

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夹钳式取料手是通过动作来实现对物体的夹持。

夹钳式取料手传动机构根据手指开合的动作特点分为和。

夹钳式取料手驱动装置按驱动方式不同,有液压、、和机械驱动。

吸附式取料手是靠吸附力取料,根据吸附力的不同分为(气吸附)和(磁吸附)两种。

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