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增量式测量中,运动部件每移动一个基本长度(或角度),位置传感器便发出个输出信号,此信号通常是脉形式。一个脉冲所代表的基本长度(或角度)就是分辨。微处理器对脉冲进行计,便可得到位移量。

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绝对式位置测量传感器中的运动部件的每一运动位置都有一个对应的编,常以多位进制码来表示,具有断电保持数据的功能。典型的绝对式位置传感器有绝对式角编器等。

角编码器是一种旋式位置传感器,它的转轴与被测旋转轴连接,随被测轴一起。角编码器能将被测轴的角位移转换成二编码或一串冲。

绝对式光电角编码器由绝对式光电盘及光电元件构成。绝对式光电码盘中黑的区域为不透光区,用“0”表示;白的区域为透光区,用“1”表示。每一码道上都有一组元件。在任意角度都有对应的、唯一的二进制编码。

在角编码器中,通常采用“格码”而不用“自二进制码”。格雷码在相邻位之间转换时,只有位产生变化,减少了由一个状态到下一个状态时的逻辑混乱。