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轴的位置和电气位置保持一致,每一个轴都有一个的角度值。

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当机器人到达机械零位后,各轴的当前绝对位置值会被保存下来。

利用销子校正机器人6个轴机械零位的方法称为。

利用1号销子校正机器人轴、轴、轴的零位。

利用2号销子校正机器人轴的零位。

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