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利用2号销子校正机器人轴的零位。

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利用3号销子校正机器人轴和轴的零位。

igm机器人校正零点的过程中，运行机器人时必须将销子，否则不允许运行机器人！！！

igm机器人各轴校零完成，点击“”按键，机器人会运行至“一”字型，否则，没有校零的轴会在不确定位置！

在保证igm焊接机器人系统安全的前提下，运行至零位置时，可各轴运行，也可所有轴同时运行。