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利用1号销子校正机器人轴、轴、轴的零位。

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利用2号销子校正机器人轴的零位。

利用3号销子校正机器人轴和轴的零位。

igm机器人校正零点的过程中,运行机器人时必须将销子,否则不允许运行机器人!!!

igm机器人各轴校零完成,点击“”按键,机器人会运行至“一”字型,否则,没有校零的轴会在不确定位置!

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