程序平移转换的步骤如下,正确的顺序为( )。①单击 MENU--1 实用工具;②单击 F1 类型--程序移转;③对变换源和变换目的地的代表点进行示教;④设置移转量或位置;⑤修改程序名称,并设定转换范围;⑥按下 F2”执行变换”。
A. ①②③④⑤⑥
B.①②⑤④③⑥
C.①⑥②③④⑤
D.①⑥②⑤④③
从 ROBOGUIDE 仿真环境中导出 TP 程序,再导入到实际机器人控制器的步骤如下,正确顺序为( )。①在 ROBOGUIDE 中,选中待导出的 TP 程序,右击--另存为--选择“TP 格式”;②找到导出的 TP 程序,并复制到 U 盘中;③将 U 盘插入实际示教盒的 USB 接口;④单击 MENU--7 文件--ENTER;⑤选择 F5“工具”--1 切换设备;⑥选择 F1“类型”--7 TP 上的 USB;⑦查找到待导入的 TP 程序,点击 F3”加载”。
A. ①②③④⑤⑥⑦
B. ①②③④⑦⑥⑤
C. ①②③④⑤⑦⑥
D. ①②③⑤⑥④⑦
在执行跳过指令时,若跳过条件满足,程序执行( )。
A. 目的地标签
B. 下一行
C. 上一个标签
D. 跳过下一行
ABORT 报警用来( )。
A. 使机器人的所有操作停止
B. 中断或强制结束程序的执行
C. 强制结束程序的执行,使机器人的动作在减速后停止
D. 暂停程序的执行