题目内容

工具中心点的六点法设定原理中，第六点怎样操作（）

A. 工具的参考点垂直于固定点
B. 工具参考点从固定点向将要设定为TCP的X方向移动
C. 工具参考点从固定点向将要设定为TCP的Z方向移动

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载荷数据PERSloaddatapiece1 := [ 5, [50, 0, 50], [1, 0, 0, 0], 0, 0, 0];中重量为（）？

A. 5 kg
B. 10kg
C. 15kg
D. 25 kg

定义速度数据VARspeeddatavmedium:= [ 1000, 30, 200, 15 ];说话正确的是（）

A. TCP速度为1000 mm/s
B. 工具的重定位速度为30度/秒
C. 线性外轴的速度为200 mm/s
D. 旋转外轴速度为15度/秒

程序数据的存储类型有哪些（）？

A. 变量VAR
B. 可变量PERS
C. 常量CONST

载荷数据piece1定义内容说法正确的有（）PERS loaddata piece1 := [ 5, [50, 0, 50], [1, 0, 0, 0], 0, 0, 0];

A. 重量5 kg
B. 心为x=50，y=0和z=50 mm，相对于工具坐标系
C. 有效负载为一个点质量