题目内容

The connectionsmade by empathy enable people to understand unfamiliar things.

A. 对
B. 错

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虽然（）对坐标系的原点位置没有硬性的规定，但是，一般定义在机器人安装面与第一转动轴的交点处。

A. 工具坐标系
B. 基坐标系
C. 关节坐标系
D. 工件坐标系

原点设置在机器人各关节中心点处是（），反映了该关节处每个轴相对该关节坐标系原点位置的绝对角度。

A. 基坐标系
B. 工具坐标系
C. 关节坐标系
D. 工件坐标系

原点安装在机器人末端的工具中心点（TCP）处的坐标系是（），原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的。

A. 基坐标系
B. 工具坐标系
C. 关节坐标系
D. 工件坐标系

一般来说，机器人用户可以自定义的坐标系有两个，分别是（）。

A. 基坐标系和工具坐标系
B. 全局坐标系和工具坐标系
C. 工具坐标系和工件坐标系
D. 全局坐标系和工件坐标系