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在 FANUC-R-30iB-Mate 控制器中,给 CRMA15/CRMA16 I/O 板分配 I/O 地址时,会出现 INVAL 状态的一项是( )。

A. 将 DI[101-104]分配在机架 48,槽号 1,开始点 10
B. 将 DI[101-104]分配在机架 48,槽号 1,开始点 24
C. 将 DO[101-104]分配在机架 48,槽号 1,开始点 10
D. 将 DO[101-104]分配在机架 48,槽号 1,开始点 24

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在进行模拟量输入 AI 地址分配时,不需要分配的一项是( )。

A. 机架
B.开始点
C.通道号
D.槽号

机器人进行下列 I/O 量的检测或控制时,需要添加模拟量 I/O 扩展板的一项是( )。

A. 电磁阀控制
B.温度检测
C. 光电限位开关检测
D. 指示灯显示

在FANUC 工业机器人控制器中,将CRMA15/CRMA16 I/O 板对应DI[101-108]的接口连接 8 根信号线到 PLC 的 Q0.0~Q0.7 接口,若要实现数据流从 PLC 通过GI[1]传输到机器人,则下列哪一项是正确的地址分配( )。

A. 将 DI[101-128]分配在机架 48,槽号 1,开始点 1,长度为 8
B. 将 DI[101-108]分配在机架 48,槽号 1,开始点 1
C. 将 GI[101-108]分配在机架 48,槽号 1,开始点 1
D. 将 GI[1]分配在机架 48,槽号 1,开始点 1,长度为 8

在 FANUC 工业机器人控制器中,若要实现 8 位数据流从机器人的 GO[2]传输到 PLC 的 IB0,则下列( )操作是错误的或多余的。

A. 将 DO[101-108]分配在机架 48,槽号 1,开始点 1
B. 将 GO[2]分配在机架 48,槽号 1,开始点 1,长度为 8
C. 将 CRMA15/CRMA16 I/O 板对应 DO[101-108]的接口连接 8 根信号线到 PLC 的 I0.0~I0.7 接口
D. 将CRMA15 I/O 板上的DORSC1 必须接+24V

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