在 FANUC 工业机器人控制器中,若要实现 8 位数据流从机器人的 GO[2]传输到 PLC 的 IB0,则下列( )操作是错误的或多余的。
A. 将 DO[101-108]分配在机架 48,槽号 1,开始点 1
B. 将 GO[2]分配在机架 48,槽号 1,开始点 1,长度为 8
C. 将 CRMA15/CRMA16 I/O 板对应 DO[101-108]的接口连接 8 根信号线到 PLC 的 I0.0~I0.7 接口
D. 将CRMA15 I/O 板上的DORSC1 必须接+24V
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在 FANUC 工业机器人控制器中,为了实现 8 位数据流从机器人的 GO[1]传输到 PLC 的 IB0,已经接好硬件接线,并正确分配了地址。现编写了两行代码: R[1]=50; GO[1]=R[1],则运行程序后,下列 PLC 的输入点状态描述,错误的是( )。
A. I0.4=ON
B.I0.5=ON
C.I0.2=ON
D.I0.1=ON
在 FANUC 工业机器人控制器中,为了实现从 PLC 的 QB0 通过 GI[1]传输到机器人,已经接好硬件接线,并正确分配了地址。现编写了PLC 程序,使QB0=100,则机器人的输入点状态正确的是( )。
A. DI[1]=ON
B.GI[1]=ON
C.GI[1]=100
D.GO[1]=100
在进行群组输入信号 GI 地址分配时,不需要分配的一项是( )。
A. 长度
B.开始点
C.槽号
D.通道号
在 FANUC 工业机器人控制器中,若将 GO[1]分配为 48#机架、1#插槽、1#开始点、长度为 8;同时将 DO[101-108]分配为 48#机架、1#插槽、1#开始点。则执行指令 GO[1]=100 后,下列各项错误的是( )。
A. DO[101]=ON
B.DO[103]=ON
C. DO[106]=ON
D.DO[107]=ON