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在 FANUC 工业机器人控制器中,为了实现从 PLC 的 QB0 通过 GI[1]传输到机器人,已经接好硬件接线,并正确分配了地址。现编写了PLC 程序,使QB0=100,则机器人的输入点状态正确的是( )。
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在进行群组输入信号 GI 地址分配时,不需要分配的一项是( )。
在 FANUC 工业机器人控制器中,若将 GO[1]分配为 48#机架、1#插槽、1#开始点、长度为 8;同时将 DO[101-108]分配为 48#机架、1#插槽、1#开始点。则执行指令 GO[1]=100 后,下列各项错误的是( )。
下列属于调用子程序的指令是( )。
程序平移转换的步骤如下,正确的顺序为( )。①单击 MENU--1 实用工具;②单击 F1 类型--程序移转;③对变换源和变换目的地的代表点进行示教;④设置移转量或位置;⑤修改程序名称,并设定转换范围;⑥按下 F2”执行变换”。
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