题目内容
在 FANUC 工业机器人控制器中,若将 GO[1]分配为 48#机架、1#插槽、1#开始点、长度为 8;同时将 DO[101-108]分配为 48#机架、1#插槽、1#开始点。则执行指令 GO[1]=100 后,下列各项错误的是( )。
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下列属于调用子程序的指令是( )。
程序平移转换的步骤如下,正确的顺序为( )。①单击 MENU--1 实用工具;②单击 F1 类型--程序移转;③对变换源和变换目的地的代表点进行示教;④设置移转量或位置;⑤修改程序名称,并设定转换范围;⑥按下 F2”执行变换”。
从 ROBOGUIDE 仿真环境中导出 TP 程序,再导入到实际机器人控制器的步骤如下,正确顺序为( )。①在 ROBOGUIDE 中,选中待导出的 TP 程序,右击--另存为--选择“TP 格式”;②找到导出的 TP 程序,并复制到 U 盘中;③将 U 盘插入实际示教盒的 USB 接口;④单击 MENU--7 文件--ENTER;⑤选择 F5“工具”--1 切换设备;⑥选择 F1“类型”--7 TP 上的 USB;⑦查找到待导入的 TP 程序,点击 F3”加载”。
在执行跳过指令时,若跳过条件满足,程序执行( )。
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