题目内容

机器人进行下列 I/O 量的检测或控制时,需要添加模拟量 I/O 扩展板的一项是( )。

A. 电磁阀控制
B.温度检测
C. 光电限位开关检测
D. 指示灯显示

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在FANUC 工业机器人控制器中,将CRMA15/CRMA16 I/O 板对应DI[101-108]的接口连接 8 根信号线到 PLC 的 Q0.0~Q0.7 接口,若要实现数据流从 PLC 通过GI[1]传输到机器人,则下列哪一项是正确的地址分配( )。

A. 将 DI[101-128]分配在机架 48,槽号 1,开始点 1,长度为 8
B. 将 DI[101-108]分配在机架 48,槽号 1,开始点 1
C. 将 GI[101-108]分配在机架 48,槽号 1,开始点 1
D. 将 GI[1]分配在机架 48,槽号 1,开始点 1,长度为 8

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在 FANUC 工业机器人控制器中,若要实现 8 位数据流从机器人的 GO[2]传输到 PLC 的 IB0,则下列( )操作是错误的或多余的。

A. 将 DO[101-108]分配在机架 48,槽号 1,开始点 1
B. 将 GO[2]分配在机架 48,槽号 1,开始点 1,长度为 8
C. 将 CRMA15/CRMA16 I/O 板对应 DO[101-108]的接口连接 8 根信号线到 PLC 的 I0.0~I0.7 接口
D. 将CRMA15 I/O 板上的DORSC1 必须接+24V

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在 FANUC 工业机器人控制器中,为了实现 8 位数据流从机器人的 GO[1]传输到 PLC 的 IB0,已经接好硬件接线,并正确分配了地址。现编写了两行代码: R[1]=50; GO[1]=R[1],则运行程序后,下列 PLC 的输入点状态描述,错误的是( )。

A. I0.4=ON
B.I0.5=ON
C.I0.2=ON
D.I0.1=ON

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在 FANUC 工业机器人控制器中,为了实现从 PLC 的 QB0 通过 GI[1]传输到机器人,已经接好硬件接线,并正确分配了地址。现编写了PLC 程序,使QB0=100,则机器人的输入点状态正确的是( )。

A. DI[1]=ON
B.GI[1]=ON
C.GI[1]=100
D.GO[1]=100

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机器人进行下列 I/O 量的检测或控制时,需要添加模拟量 I/O 扩展板的一项是( )。

A. 电磁阀控制 B.温度检测 C. 光电限位开关检测 D. 指示灯显示

在FANUC 工业机器人控制器中,将CRMA15/CRMA16 I/O 板对应DI[101-108]的接口连接 8 根信号线到 PLC 的 Q0.0~Q0.7 接口,若要实现数据流从 PLC 通过GI[1]传输到机器人,则下列哪一项是正确的地址分配( )。

在 FANUC 工业机器人控制器中,若要实现 8 位数据流从机器人的 GO[2]传输到 PLC 的 IB0,则下列( )操作是错误的或多余的。

在 FANUC 工业机器人控制器中,为了实现 8 位数据流从机器人的 GO[1]传输到 PLC 的 IB0,已经接好硬件接线,并正确分配了地址。现编写了两行代码: R[1]=50; GO[1]=R[1],则运行程序后,下列 PLC 的输入点状态描述,错误的是( )。

在 FANUC 工业机器人控制器中,为了实现从 PLC 的 QB0 通过 GI[1]传输到机器人,已经接好硬件接线,并正确分配了地址。现编写了PLC 程序,使QB0=100,则机器人的输入点状态正确的是( )。

A. 电磁阀控制
B.温度检测
C. 光电限位开关检测
D. 指示灯显示