题目内容

采用（）调节器的转速闭环直流调速系统，其被控量转速可以做到无静差，实现无静差调速。

A. 比例
B. 微分
C. 积分
D. 比例微分

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A. 比例控制
B. 积分控制
C. 微分控制
D. 分段控制

A. 加载后的新稳态转速低于加载前的稳态转速
B. 加载后的新转速误差信号高于加载前的转速误差信号，加载前后的转速误差信号均不为零
C. 加载后的控制电压高于加载前的控制电压，控制电压是一个上升的动态过程
D. 加载后的控制电压高于加载前的控制电压，控制电压是一个先升后降的动态的过程

A. 加载前后的稳态转速相等
B. 加载前后的转速偏差信号均为零
C. 加载后的控制电压比加载前的控制电压高，其动态过程是一个上升的过程
D. 加载后的控制电压比加载前的控制电压高，其动态过程是一个先上升后下降的过程

ASR的输出大小取决于转速和电机的电流；
B. ASR的输出大小取决于输入偏差的大小；
C. 转速由给定电压决定；
D. ASR的输出大小取决于给定电压和负载的大小；