下列描述属于仅采用积分控制的转速闭环直流调速系统的加载的动态过程的是（）
A. 加载前后的稳态转速相等
B. 加载前后的转速偏差信号均为零
C. 加载后的控制电压比加载前的控制电压高，其动态过程是一个上升的过程
D. 加载后的控制电压比加载前的控制电压高，其动态过程是一个先上升后下降的过程
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无静差直流调速系统稳态工作时，在稳态工作点上，下列说法正确的是（）
ASR的输出大小取决于转速和电机的电流；
B. ASR的输出大小取决于输入偏差的大小；
C. 转速由给定电压决定；
D. ASR的输出大小取决于给定电压和负载的大小；
仅采用比例控制的转速闭环直流调速系统，其被控量转速可以做到无静差。
A. 对
B. 错
比例积分调节器综合了比例控制和积分控制的优点，比例部分迅速相应控制作用，积分部分则最终消除稳态误差。
A. 对
B. 错
比例调节器的输出包含了输入偏差的全部历史，而积分调节器的输出则取决于输入偏差量的现状。
A. 对
B. 错
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