A. 对 B. 错
A. P B. PI C. PD D. PID E. 输出信号与输入信号之间的关系
A. 有余差 B. 无余差 C. 控制及时 D. 过渡过程等幅振荡 E. 过渡过程先上后下
A. 给定值 B. 干扰 C. 控制变量 D. 被控变量